Detección de obstáculos: lo que ve de verdad cada sensor de la ficha, y la cifra que casi ningún fabricante publica
L’essentiel
Si en su césped hay niños, un perro o juguetes sueltos, descarte los modelos que solo declaran «sensores de choque»: detectan el obstáculo cuando ya lo han tocado. Los ultrasonidos avisan antes, pero no saben qué tienen delante. La cámara y el LiDAR intentan reconocerlo, y aun así solo dos fichas de nuestra base dicen a partir de qué tamaño.
Qué hay detrás de «detección de obstáculos»
Todas las fichas la anuncian, y detrás hay cuatro sistemas distintos. Nuestra base recoge el que declara cada fabricante. Lo que sigue no es una medida nuestra: es la lectura de lo que cada sistema puede hacer y de lo que la ficha calla.
| Sistema declarado de serie | Modelos | Qué hace |
|---|---|---|
| Solo sensores de choque | 16 | Detecta el contacto y cambia de rumbo |
| Ultrasonidos, sin cámara ni LiDAR | 10 | Detecta un volumen delante antes de tocarlo |
| Cámara, sin LiDAR | 20 | Intenta reconocer el objeto |
| LiDAR, con o sin cámara | 14 | Escanea el entorno con láser, también a oscuras |
«Sensores de choque»: el robot toca antes de girar
Un sensor de choque no ve nada. Detecta que la carcasa se ha desplazado al topar con algo, y entonces el robot se para y cambia de rumbo. Frente a un tronco o un muro basta. Frente a una pelota o un animal pequeño, el contacto ya se ha producido.
Dieciséis modelos de nuestra base no declaran nada más de serie, y quince de ellos son de cable perimetral. La gama no lo cambia: los Husqvarna Automower 310E, 320 y 430X NERA están en ese grupo, y el 430X deja los ultrasonidos como opción. El Worx Landroid M700 Plus hace lo mismo con su sistema ACS. Busque la palabra «opcional» en la ficha antes de dar por hecho que el modelo lo lleva.
Ultrasonidos: avisan antes, pero no saben de qué
El ultrasonido emite un pulso y escucha el eco: sabe que hay algo delante y a qué distancia, lo que permite frenar sin tocar. No sabe qué es. Diez modelos de nuestra base confían en él sin cámara ni LiDAR, entre ellos el Husqvarna Automower 520 EPOS y los dos Kress RTKn. Ninguno de los diez publica a partir de qué altura detecta un objeto, que es justo lo que decide ante algo bajo y blando.
Cámara y LiDAR: las dos únicas cifras publicadas
Treinta y cuatro modelos llevan cámara, LiDAR o ambos. Casi todos se describen con palabras —«visión con IA», «evitación 3D», «4K»— y ninguna de esas palabras es un umbral de detección. En nuestra base, solo dos fichas ponen un número:
- Mammotion Luba Mini 2 AWD 1000: «objetos desde 2,5 cm». Es la única cifra de tamaño mínimo de la base. Lo que quede por debajo, el fabricante no se compromete a verlo.
- Mammotion Yuka Mini 2 800: «más de 300 objetos reconocidos». Es el tamaño de un catálogo, no una condición de uso: no dice con qué luz, a qué distancia ni con la hierba a qué altura.
La diferencia práctica entre las dos tecnologías es la luz. La cámara necesita ver y rinde peor al anochecer y con sol rasante; el LiDAR barre con su propio láser. El detalle está en nuestras páginas de visión por cámara y de LiDAR.
Lo que ningún sensor resuelve
Ninguno de los cuatro sistemas convierte en seguro un césped con niños jugando mientras el robot trabaja. Un objeto inmóvil, bajo y del color de la hierba es el caso más difícil para todos, y es también el de un erizo hecho una bola. Lo que sí está en su mano es el horario: segar de día, con el jardín vacío, protege más que cualquier línea de la ficha.
Qué elegir según su jardín
Césped cerrado, sin niños ni animales. Un modelo con solo sensores de choque cumple, siempre que recoja juguetes y mangueras antes de cada ciclo.
Niños o perro en la parcela. Exija de serie, no como opción, ultrasonidos como mínimo, y mejor cámara o LiDAR. Pregunte al vendedor por el tamaño mínimo detectado: si no lo sabe, la ficha tampoco lo dice.
Siega a primera o última hora. La cámara pierde rendimiento con poca luz; el LiDAR y los ultrasonidos no dependen de ella.
Cuándo no pagar la diferencia. Si en el jardín no hay nada que esquivar salvo árboles y bordillos, la cámara no le aporta nada que un sensor de choque no resuelva, y le añade sus límites de luz.
Los modelos citados en este artículo
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