Glosario del robot cortacésped: 10 términos explicados
Cada definición es autónoma: se entiende sin haber leído el resto de la página.
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- AWD (cuatro ruedas motrices)
- Transmisión total a las cuatro ruedas de un robot cortacésped. Permite superar pendientes por encima del 45 % y salir de zonas donde uno de dos ruedas motrices patina. Contrapartida frecuente: unas ruedas omnidireccionales agresivas que marcan el césped húmedo.
- Cable perimetral
- Hilo de baja tensión colocado sobre el suelo o enterrado alrededor de la zona que hay que cortar. Genera un campo magnético que el robot detecta para dar media vuelta. Es la tecnología histórica, la más fiable, pero su instalación lleva de dos a seis horas.
- Corte de borde (franja residual)
- Banda de hierba que queda sin cortar a lo largo de un muro o de un bordillo, porque la cuchilla está retranqueada respecto al chasis. Va de 4 cm en los mejores sistemas desplazados a 15 cm en los discos centrados. Es lo que decide si tendrá que repasar con la desbrozadora.
- GPS RTK
- Posicionamiento por satélite corregido en tiempo real por una estación de referencia, con una precisión del orden de 2 cm. Permite cortar en líneas paralelas contiguas y definir zonas virtuales, siempre que la antena tenga vista despejada del cielo.
- LiDAR
- Sensor láser giratorio que mide la distancia de los objetos a 360° y reconstruye un mapa del jardín. A diferencia del GPS, no depende de ninguna señal de satélite: funciona bajo los árboles, pegado a un muro y en oscuridad total.
- Mulching
- Modo de corte en el que la hierba se pica muy fina y se deja en el sitio, donde se descompone como abono natural. Es el funcionamiento de todos los robots cortacésped: obliga a cortar con frecuencia e impide recuperar un césped que ha crecido demasiado.
- NetRTK
- Variante del GPS RTK en la que la corrección de posición llega por la red móvil en lugar de por una antena fija instalada en su casa. Elimina el poste en el tejado, pero depende de la cobertura móvil y a menudo de una cuota pasado el periodo incluido.
- Pendiente en el borde de zona
- Inclinación máxima que el robot puede superar girando de través a lo largo del límite de corte. Es siempre entre un 40 y un 50 % inferior a la pendiente anunciada en línea recta, y es sin embargo el valor que determina si el robot se quedará atascado.
- V-SLAM
- Localización y cartografía simultáneas por visión. El robot reconoce puntos de referencia visuales y deduce su posición. Es barato y no necesita material adicional, pero es sensible a la luminosidad y al contraste.
- Zona prohibida virtual
- Perímetro definido en la aplicación, sin ningún elemento físico, en el que el robot no entrará. Permite proteger un parterre o una piscina sin poner cable ni balizas. Reservado a los robots capaces de localizarse con precisión.